> Энциклопедический словарь Гранат, страница 240 > Кватернионы

Кватернионы

Кватернионы, комплексные числа вида d+ai+bj+ck, где d, а, Ь, с—вещественные числа, коэффициенты кватерниона, а 1, и, j, k четыре основных единицы, умножение которых подчиняется следующим законам:

иа - 1, и=1,1=и, j.l 1 j=j, k.i=l.k=k,

Р=— 1, j2=— 1, k>=— 1,

j.k=+ i. k.i=+ j, lj=+ k.

kg=— i, i.k=— j, j.i=— k.